一、設備型號

二、設備介紹：用（yòng）於測試（shì）特定種類腿式機器人（rén）在被施加持續性外（wài）力時保證平衡的能力。

三、參照標（biāo）準（zhǔn）：GB/T 44251-2024

四、試驗條件：

1、試驗環境（jìng）：環境溫度:-20℃~40℃;相（xiàng）對濕度（dù）:0%~80%

2、行進麵要求：行進麵（miàn）應水平且堅硬（yìng）平（píng）整,摩擦係數介於（yú）0.75~1.0之間

3、電源要求：220V 50HZ

五、主要性能

1、操作方式：全觸控操作，可設置、調用、修（xiū）改測（cè）試程序

2、控製（zhì）麵板：12寸工控一體機

3、操作係統：Wiondows+PLC

4、測力範圍：0-300N  

5、測力精度：1%FS

6、接觸點高度：0.1-1.8米 可（kě）調

7、測試速度：0-1000mm/min  可調（diào）（可更換其他速度）

8、測試行程：0.5-1.5米  可調  （可更（gèng）換其他行程）

9、行走麵長度：2米（可（kě）更換其他長度（dù））

10、行走麵寬度：1米（mǐ）（可（kě）更換其他寬度）

11、專業測試軟（ruǎn）件：實時采集（jí）繪製測試曲線，我司（sī）自製（zhì）

12、位移測試（shì）量程：0.7-1米；精度：0.01米

六、結構特點

1、主機材料：采用氧化處理，防靜電漆麵

2、控製係統：嵌入式工控機，自製控製軟件，操作簡（jiǎn）便，各項（xiàng）參數功能實時監控，保證設備（bèi）運行的（de）流暢以及對應的參（cān）數的實現。

3、施力裝（zhuāng）置：保證施力平（píng）穩、力值精準可控，避免瞬間（jiān）爆發力幹擾測試結果

4、行走麵：為水平平整（zhěng）的測試地麵，地麵摩擦係數需（xū）符合標準要求並保持穩定，避（bì）免因地麵打滑等額外因素影響測（cè）試準（zhǔn）確性（xìng），確保試驗環境的一致性

5、數（shù）據（jù）采集模塊：配備力（lì）傳感器實時采集施力裝置（zhì）的輸出力值，同時搭配機器（qì）人（rén）自身的慣（guàn）性測量單元（yuán）等（děng）設備，同步記錄機器人的行進速度，為後續計算衝擊抵抗能力（lì）參數提供依據

七、數據顯（xiǎn）示

實時顯示當前（qián）力值、測試（shì）時間、位（wèi）移距離、力值-時間曲線

可導出數據，WIF連接上傳數據，遠程提取數據，可連接打（dǎ）印機打印數據 

八、功能介紹

1、定力模式：持續施加力，到（dào）一定力值後停止，並（bìng）記錄

2、定（dìng）距離模式 ：持續位移（yí），到達指定位置後（hòu）停止，並記錄

3、定位（wèi）移模式： 監測被測試機器人的位移，停止移（yí）動後記（jì）錄力（lì）值

4、測試模式：一鍵啟動自動測試

5、保護功能：開斷電保護、力值超限（xiàn）保（bǎo）護（hù）、係統過載保護、漏電保護

九、售後

1、安裝調試：公司可在買方準備好設備所需外部條件(如（rú）水，電等)後，負責該設備的安裝、調試、啟動工作（zuò），並提供（gòng）良好的技術支持和售後服務，同時對使用人員進行培訓，保證受訓人員能夠（gòu）獨立、熟練（liàn）操作設備和完成（chéng）簡單的維修工作、設（shè）備日常維護等工作。

2、保修：設備保修期為1年,易耗品、天災人員（yuán）為損壞除外，保修期（qī）內，賣方負責該設（shè）備由於設（shè）備自身（shēn）原因而引起的各種故障問題並負責無（wú）償解（jiě）決。在保修期外，該設備的維修工作要收取備品備件的成（chéng）本費用和一定的服務費用。

3、維修反應時間：賣方（fāng）在接（jiē）到買方（fāng）的故障通知後，保證在2小時內做出響應，並爭取在最短的時間內盡快排（pái）除故（gù）障。

4、終身服務：賣方（fāng）承諾在（zài）該設備的使用期間，可無償、無限期地（dì）提供該設（shè）備的技術支持工作。