執行標（biāo）準

GB 9706.1-2020推動力、門（mén）檻（kǎn）、門框、上下台（tái）階測試

技術參數（shù）

控製係統：PLC;

操作界麵：彩色7寸（cùn）觸摸屏，中英文（wén）切換；

測試項目：如下穩定（dìng）性（xìng）測試，過門檻測試，障礙（ài）物測試，撞門框測試，上下台階衝擊測試等；

整個框架：60鋁型材；

外形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩定性（xìng）測試方法（a）：穩定性測試：10°傾斜（xié）和5°傾斜（xié），針對推車設備在正常使用的任何運輸（shū）狀態下，將（jiāng）推車設備或其部件放在與水平麵成10°角的斜坡上，此時設備不（bú）應出現失衡現（xiàn）象。針對推車設備在除運輸狀態之外的任何（hé）位置正常使用時，將（jiāng）其放置於斜坡上，不應出現任何失（shī）衡現象。若10°不滿足時（shí）必須滿足5°時的要求（qiú）。符（fú）合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過門檻測試(d)組（zǔ）裝工裝至過門檻（kǎn）測試模式，將待測推車產品以正常使用（yòng）勻速向前移動，並越過模擬門檻若幹次，此過程（chéng）中待測推車（chē）產品不應出（chū）現失（shī）衡（héng）或損壞，腳輪必須通過模擬（nǐ）門檻；若出現失衡、損壞（huài）或腳輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟 (d)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實心不鏽（xiù）鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

障礙物測試（shì）(e)組（zǔ）裝工裝至障礙物測試模式，將待測推（tuī）車產品放在工作台（tái）上，在待測推車產品不超過1.5m高度的任意（yì）位置上，施加一（yī）個除向（xiàng）上以（yǐ）外的（de）任意方向的（de）外力；最大不超過150N。同時用模擬障礙物阻擋住待測推車產（chǎn）品在工作台上滑動，此過程中待測推車產品不應出現失衡或（huò）損壞（huài）；若推車出現失衡或損壞，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟(e)；如未出現失衡或（huò）損壞現象，則進（jìn）入步驟（zhòu）(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物（wù）尺寸

（1）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物（wù）B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物（wù）C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門框測（cè）試(f)組裝工裝至撞門框測試模式（shì），將（jiāng）待測推車產（chǎn）品放在（zài）工作台上，待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的（de）待測推（tuī）車產品所能保持的最大速度，沿著垂直於模擬門框（kuàng）的運動方（fāng）向，朝模擬門框撞擊若幹次，試驗後，待（dài）測推車產品不能有損壞，如有損壞（huài），則停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟(f)；如（rú）未出現失衡或（huò）損（sǔn）壞現象，則（zé）進入步（bù）驟 (g)；。模擬門框（kuàng）為醫療產品粗（cū）魯（lǔ）搬運測試標準中撞門框（kuàng）所需要的工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符（fú）合（hé）GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求（qiú）。材質:密度不低於（yú）600kg/mi的實木。

上下台階衝擊測試(g)組（zǔ）裝工裝至上下台階衝擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度（dù）或以電機驅動的待測推（tuī）車產品所能保（bǎo）持的最大速度（dù），沿著垂直於台階的運動方向，朝台階撞擊若幹次，待測推車產品不必（bì）完全越過台階；試驗（yàn）後（hòu），待測推車產品不能有損壞，如有損（sǔn）壞，則停止測試整（zhěng）改待測推（tuī）車產（chǎn）品後（hòu）重新執行步驟(g)；如未出現失（shī）衡或損壞現象，則進（jìn）入步驟 (h)；符合（hé）GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸（cùn）：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質（zhì）:密度不低於600kg/mi的實木。

上台階衝擊測試方（fāng）法：將推車設備放在工作台上，以適（shì）當的安全工作載荷和正常使用所允許的最不利條（tiáo）件下進行試驗，推車設備（bèi）以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅 動的移動設備所能保持的（de）最大速度，沿著垂直於台階（jiē）的運動方向（xiàng），朝（cháo）台階撞擊3次，推車（chē）設 備不必越過台階。試驗後，推車設備不能有不可接受（shòu）的持續損壞。

(h)保持工裝（zhuāng）為上下（xià）台（tái）階（jiē）衝擊測試（shì）模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直於台階（jiē）的運動方向，朝台階推落若幹次，待測（cè）推（tuī）車產品不必完全越過台階（jiē）；試驗（yàn）後，待測推車產品不能（néng）有損壞，如有損壞（huài），則停止測（cè）試整改待測推車產品後重新執行步驟(h)。

下台階衝擊測試方法：將推車設備放在工作台上，以適當的安全工作載（zǎi）荷和 正常使用所允許（xǔ）的最不利條件下進行試（shì）驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的移動設備所（suǒ）能保持的（de）最大速度，沿著垂直於台階的（de）運動方向（xiàng），朝台階推落3次，推車設備不必越過台階。試（shì）驗後，推車設備不能有不可接受的持（chí）續損壞。

測試（shì）流程：第一步，確認好樣機的整體狀態（tài），此時按照斜坡測試——過門檻測試（shì）——障礙物測試——撞門框測試（shì）——上（shàng）下台（tái）階測試進行，如果測試不（bú）通（tōng）過則（zé）需（xū）要返回請確認樣機狀態，進行整（zhěng）改設備，整改完成後進行分析診斷，按（àn）照順序執行失敗的（de）測試項目；如果測（cè）試結果（guǒ）通過，執行“是”，進行下一步測試，直 到完成所有測試，輸出測試結果。在每個（gè）測試過程（chéng）中，都需要先進行工位安裝，再進行測試。

推力測試工裝

應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測試參（cān）數

1.用於GB 9706.1-2020推（tuī）動力、門檻、門框（kuàng）、上下（xià）台階測試，結構方麵：（1）包含速度驅動和（hé）機械結構部分；（2）包含斜坡、水平平麵、障礙物、20cm×20cm的測試平麵、7cm拉手（shǒu）吊帶；

2.推車移動速度0.2-1m/s可設定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動行程0.1-1m可設定，分辨率0.001m，精度±2%；

4.推（tuī）力範圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

5.推杆上下（xià）高度可調節，調節範圍600-1500mm；

6.定（dìng）製夾具2套（tào）（推力杆與推車把手之間采用2個夾具與鋼絲繩連接，夾（jiá）具單個寬度80cm，可夾持把手直徑（jìng）10-60mm。）；